北盘江第一桥，原称尼珠河大桥或北盘江大桥，是中国境内一座连接云南省曲靖市宣威市普立乡与贵州省六盘水市水城县都格镇的特大桥，位于泥猪河之上，为杭瑞高速公路的组成部分。  
北盘江第一桥于2013年动工建设；于2016年9月10日完成合龙；于2016年12月29日竣工运营。 
北盘江第一桥北起都格镇， 上跨尼珠河大峡谷，南至腊龙村；全长1341.4米；桥面至江面距离565.4米；采用双向四车道高速公路标准，设计速度80千米/小时； 工程项目总投资10.28亿元。 
北盘江第一桥因其相对高度超过四渡河特大桥，刷新世界第一高桥记录而闻名中外。

2012年，中国交通部成立北盘江大桥（北盘江第一桥）科研项目，贵州高速公路集团有限公司协同中交公路规划设计院有限公司、西南交通大学、贵州省公路工程集团有限公司和中交第二航务工程局有限公司共同承担，为西部交通建设项目。  
2013年，北盘江第一桥开工建设，由云、贵两省共同建设。  
2016年9月10日，北盘江第一桥完成合龙。  
2016年12月29日，北盘江第一桥建成通车。  
2017年，“北盘江大跨度钢桁梁斜拉桥建设与养护管理关键技术研究”通过验收。

北盘江第一桥主桥采用双塔双索面钢桁梁斜拉桥，主梁采用由钢桁架和正交异性钢桥面板结合的钢桁梁结构体系，主桁架采用普拉特式结构。通过在混凝土检修道、主桁弦杆内灌混凝土的压重形式平衡主、边跨恒载及活载的重量。斜拉索上端锚固于上塔柱内的钢锚梁上，下端锚固于主桁架上弦杆的钢锚箱上。桥塔采用H形钢筋混凝土结构。桥塔基础采用群桩基础。

北盘江第一桥是杭瑞高速公路的控制性工程，大桥的建成结束了宣威与水城不通高速的历史，两地行车时间从4个多小时缩短至1小时之内，对构建快进快出高速公路网络具有重大推动作用；该桥有效改善云、贵、川、渝等地与外界的交通状况、提高区域路网服务水平、充分发挥高速公路辐射带动效应、促进地方社会经济发展，为中国国家“一带一路”战略添上了浓墨重彩的一笔。